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『オデュッセイア』(全24歌) では、冒頭、神々の会議が開かれ、女神アテナAthēnāの発議でオデュッセウスを帰国させることが決定される。第5歌から話はオデュッセウスに移り、オデュッセウスは筏（いかだ）に乗って帰国しようとするが、ポセイドンの起こした嵐で難破する。第6～12歌は、オデュッセウスが物語る数々の冒険譚が、その大部分を占める。物語のほとんどすべては、隻眼（せきがん）の巨人キクロペスや、歌う魔女セイレンなどの怪異談である。第13歌でイタケに帰還したオデュッセウスは、テレマコスと忠義な豚飼いエウマイオスの協力を得て、自分がいないあいだに家族を苦しめた悪人（求婚者）たちを討ち、妻ペネロペイア、老父ラエルテスと再会。求婚者たちの遺族との対決も、アテネの介入によって回避されて、終わる――
「人類史上最高の物語り」とも呼ばれてきた この歌物語は、アテナという知恵ある媒介者（intermediator）によって、遺族にまでおよぶ報復 すなわち復讐の連鎖を断ち切り、幕を下ろす。
20世紀の芸術家たちは、戦争に勝利するアキレウスよりも、遍歴生活を送るオデュッセウスの姿からより多くのインスピレイションを得ていていた。とくに文学ではアイルランドの作家ジェイムズ・ジョイス（James Joyce, 1882-1941）、ポルトガルの詩人フェルナンド・ペソア（Fernando Pessoa, 1888-1935）、ギリシアの詩人イオルゴス・セフェリス（Giorgos Seferis, 1900-1971）、ルーマニア出身の詩人バンジャマン・フォンダーヌ（Benjamin Fondane, 1898-1944 ）など。
Odysseusは、ラテン語でUlixes、またはUlysseus 。これが英語 Ulyssesの原型に。
『オデュッセイア』には何が書かれているのか。もっとも有名とされるのはオデュッセウスの冒険譚。１．オデュッセウスは、帰郷の途中で海神ポセイドンの怒りを買う。２．このためオデュッセウスは途中さまざまな妨害に遭って、旅を進めることができない。３．単眼の巨人キュクロプス（Kýklōps）、魔女キルケ（Kirkē）、女神カリュプソ（Kalypsō）、恐ろしい海の怪物セイレン（Seirēn）などに行く手を阻まれる。４．嵐に遭遇し、ついには死者の国にまで行かされる。このような困難に直面しながらも、その都度機転を利かせて切り抜けるオデュッセウスの冒険物語。実際には10年間つづいたオデュッセウスの遍歴生活が、41日間の出来事として語られる。
セイレン(Seirēn)
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