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『オデュッセイア』(全24歌) では、冒頭、神々の会議が開かれ、女神アテナAthēnāの発議でオデュッセウスを帰国させることが決定される。第5歌から話はオデュッセウスに移り、オデュッセウスは筏（いかだ）に乗って帰国しようとするが、ポセイドンの起こした嵐で難破する。第6～12歌は、オデュッセウスが物語る数々の冒険譚が、その大部分を占める。物語のほとんどすべては、隻眼（せきがん）の巨人キクロペスや、歌う魔女セイレンなどの怪異談である。第13歌でイタケに帰還したオデュッセウスは、テレマコスと忠義な豚飼いエウマイオスの協力を得て、自分がいないあいだに家族を苦しめた悪人（求婚者）たちを討ち、妻ペネロペイア、老父ラエルテスと再会。求婚者たちの遺族との対決も、アテネの介入によって回避されて、終わる――
「人類史上最高の物語り」とも呼ばれてきた この歌物語は、アテナという知恵ある媒介者（intermediator）によって、遺族にまでおよぶ報復 すなわち復讐の連鎖を断ち切り、幕を下ろす。
『イリアス』の続篇にあたる『オデュッセイア』。本作は『イリアス』同様、全24歌から構成される。合計1万2000行の長編叙事詩。物語の主な舞台はイタケ島（Ιθάκη）である。第１歌〜第２歌、第４歌の一部、そして第13歌〜最後の24歌の物語が、島で展開される。
『オデュッセイア』には何が書かれているのか。もっとも有名とされるのはオデュッセウスの冒険譚。１．オデュッセウスは、帰郷の途中で海神ポセイドンの怒りを買う。２．このためオデュッセウスは途中さまざまな妨害に遭って、旅を進めることができない。３．単眼の巨人キュクロプス（Kýklōps）、魔女キルケ（Kirkē）、女神カリュプソ（Kalypsō）、恐ろしい海の怪物セイレン（Seirēn）などに行く手を阻まれる。４．嵐に遭遇し、ついには死者の国にまで行かされる。このような困難に直面しながらも、その都度機転を利かせて切り抜けるオデュッセウスの冒険物語。実際には10年間つづいたオデュッセウスの遍歴生活が、41日間の出来事として語られる。
セイレン(Seirēn)
ホメロスの叙事詩は、誰に対して創られたのか。それはイオニアの市民たちに向けてらしい。柄谷の解釈によれば（p.78-9）、１．ホメロスの叙事詩は英雄たちの戦争を描いた武勲詩であるにもかかわらず、実際はそれに対する否定に満ち満ちている。２．ホメロス叙事詩は、戦士あるいは貴族階級の「英雄礼賛」のイデオロギーとは無縁だった。３．だから、ホメロス叙事詩は際限のない抗争に対する批判の書ということになる。たとえば、として次のような例を挙げている。『イーリアス』の最後で、アキレウスはヘクトールを殺したあと、それ以上の報復を断念する。また『オデュッセイア』では、もはや英雄は描かれない。オデュッセウスは一介の外国人として放浪し、乞食として帰還する（流浪の父の帰還）。そして彼は、自分がいないあいだに家族を苦しめた敵に報復をする。だが、報復を敵の親族にまで広げることは断念する。いずれの作品も復讐の連鎖を断ち切ることで終わっている、としている。
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